天鏈人形機器人T1

　　近日，位于綿陽高新區（科技城直管區）的四川福德機器人股份有限公司廠區，工程師正為下個月參展的德國漢諾威工業博覽會做最后的調試。

　　20年前，福德機器人創始人胡天鏈帶領團隊獲得當年全國機器人電視大賽冠軍，并拿到最佳技術獎，開啟了機器人創新創業之路；２０年后，福德團隊不僅實現行業多項技術突破，還將站在全球工業博覽舞臺上，和世界各地高手同臺競技。

　　從高校奪冠到行業突破甚至領先，福德機器人是我市堅持科技創新，發展新質生產力的生動縮影。如今，以科技城新區機器人產業園為代表，我市正發揮技術創新、要素集聚、成果轉化等優勢，全力發揮平臺作用，在策源端和轉化端同時發力，全力沖刺機器人產業新未來。

　　沉淀創新 核心零部件實現自研自產

　　福德機器人參展的主角之一，是廠區中央身高１６０厘米的“天鏈人形機器人Ｔ１”。

　　提起機器人，人們腦海里固有的是機械、呆板的印象，而這款機器人卻盡顯輕柔，甚至能做一些劈叉、一字馬、跳躍等高難度動作，旋轉、壓腿更不在話下。

　　機器人靈活度和人體活動的原理類似，關節扮演著重要作用。這款體態輕盈的人形機器人重４３公斤，裝有７１個關節，而業內同款機器人體重通常更重，關節數大多為４０個左右。就算和人體相比，也是不遑多讓，人身上明確命名的關節是７８個，所以“天鏈人形機器人Ｔ１”能如此靈活，也就不奇怪了。

　　除了這位運動“達人”，廠房另一端，幾名工程師正在調試一款理療機器臂，它搭載著福德機器人專門開發的“人體理療”場景，將代表“四川造”協作機器人特有的氣質——兼顧創新的快節奏與休閑的慢生活，前往德國參展。

　　協作機器人的抓重能力，是應用價值的關鍵。這款機器人有超過１。２：１的突出抓重能力，“意味著自重１公斤，可以抓起超１。２公斤的重物，這是我們所知的業內領先水平。”該公司市場部經理范毅文介紹。

　　20年前，該公司創始人胡天鏈就讀西南科技大學時，曾帶領團隊榮獲全國機器人電視大賽冠軍并榮獲最佳技術獎，開啟了機器人的創新創業之路。走下領獎臺，奔赴大市場，２０１２年，四川福德機器人股份有限公司正式誕生。

　　在機器人關節的研發中，范毅文說：“公司自主研發的高功率密度超輕量一體化關節，突破了傳統機器人關節的布局結構，集成了電機編碼器、減速機等核心零部件，大大提升了關節的功率密度，使得機器人的體積更小、重量更輕，這也是公司的人形機器人能獨立完成人體高難度動作的關鍵之一。”

　　在技術精進之路上，諧波減速機頗具代表性。作為一種齒輪傳動裝置，通過降低轉速和增大轉矩來滿足機器人各項運轉，重要性堪比汽車的“變速器”。福德機器人用了６年時間，實現自己研發生產，市場占有率位居國內前三。

　　20年的沉淀和創新，如今的福德機器人已經實現了機器人全部核心零部件自研自產，在中國機器人版圖上，書寫屬于“綿陽造”的榮光。

　　建圈強鏈 打造機器人產業生態集群

　　走進科技城新區機器人產業園，“飛檐走壁”的機器人在玻璃幕墻上作業，四足仿生機器人展示防爆作業，咖啡店里機器人咖啡師１分鐘幫你搞定一杯拉花咖啡……讓人仿佛置身于未來世界。

　　去年，科技城新區實現了機器人產業從無到有的突破，不僅扶持吸引眾多產業鏈企業，而且積極搭建技術創新平臺。為加速搶占新賽道，科技城新區探索建立了“一個領軍團隊、一個研究院所、一個實訓基地、一個產業基金、一個產業園區”的“五個一”模式，做大做強機器人產業鏈，打造機器人創新產業集群。針對產業資金需求，組建超７０億元的產業基金，其中有３０億元用于機器人產業發展。

　　今年，科技城新區還將通過支持企業聯合科研院所和高校共建產業技術創新平臺，推動現有產業技術創新平臺提能升級和市場化運作，組建中國（綿陽）科技城人形機器人創新中心等新興平臺，完善“眾創空間＋孵化器＋加速器＋產業園”孵化體系等方式，賦能科技創新，推動關鍵核心技術突破。

　　智能機器人及無人機是綿陽八大戰略性新興產業之一。近年來，我市在政策、資金、產業鏈配套等方面予以大力支持。根據綿陽《智能機器人及無人機產業鏈工作推進行動方案》，將聚焦關鍵零部件、整機、應用三大方面，建圈強鏈，努力建設產業鏈創新鏈協調發展產業生態。力爭到２０２５年，智能機器人產業鏈營業收入突破５０億元。

　　發展機器人產業，是綿陽堅持科技創新，因地制宜探索發展新質生產力的生動縮影。推進綿陽工業新質生產力，加速為“新”而謀、向“新”而行，綿陽機器人產業正努力壯大，爭當“新引擎”。（記者 蘭建春 劉鳳君 文／圖）

    編輯：郭成