身體僵硬，動作單一

　　提起“人形機器人”

　　這可能是大家的第一印象

　　然而

　　隨著科技的進步

　　這種固有觀念正在被打破

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　　走進位于綿陽的福德機器人有限公司，最先映入眼簾的就是這款叫做“天鏈人形機器人T1”的女性人形機器人，它能夠獨立完成騰空一字馬、旋轉、跳躍、劈叉、前壓腿、騰空倒踢等人體高難度動作。

　　機器人靈活度和人體活動的原理類似——“關節”扮演著重要作用。這款體態輕盈的人形機器人重43公斤，裝有71個關節，而業內同款機器人體重通常更重，關節數大多為40個。

　　提到“關節”的研發，公司市場部經理范毅文說，“為了解決這個問題，我們公司自主研發了高功率密度的超輕量一體化關節，它突破了傳統機器人關節的布局結構，集成了電機編碼器、減速機等核心零部件，大大提升了關節的功率密度，使得機器人的體積更小、重量更輕。”這也是“天鏈人形機器人T1”能獨立完成旋轉、跳躍、劈叉、前壓腿等人體高難度動作的關鍵點。

　　目前，在完善人形機器人本體的基礎上，福德機器人研發團隊正在加快運動控制和人工智能研發進度，未來可在工業、醫療、商業、家庭、特種行業等領域廣泛應用。

　　(涪江觀察記者　蘭建春　劉鳳君　文/圖)