7月16日，在綿陽長虹智能制造產業園生產線上，兩臺人形機器人正在進行物料搬運和掃碼貼簽等工作。

　　這款人形機器人是具備靈巧作業和大負載能力的全尺寸仿生人形機器人，由中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司與長虹公司聯合研制。

　　它擁有1.7米的大體格

　　運動速度可達每小時6公里

　　最高負載30公斤

　　它全身上下有38個自由度

　　執行任務更加輕松靈活

　　“我們看到，這款人形機器人在進行掃碼貼簽時，通過像人一樣7個自由度臂和6個自由度手，以及全身協調力控技術就能完成操作，既靈巧準確又安全穩定。另外一個特點就是，這款機器人可以通過訓練學習，適應不同規格、不同尺寸的電視機柔性生產需求。”中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司運動控制工程師張嘯甫介紹。

　　據介紹，傳統的機械臂在工業生產中，只能執行設計好的固定動作，而人形機器人的動作更為豐富，因此，一個人形機器人就能干多個工種。

　　它可以替代人工從事一些

　　高難度、高強度、有一定危險性的工作

　　幫助企業進一步提高產能

　　“如果人形機器人一天24小時不間斷地工作，我們初步預計產能提升可以達到30%以上。”四川長虹電子控股集團有限公司首席科學家展華益說。

　　人工智能被列為四川省2024年“1號創新工程”，為了加快人形機器人產業化進程，就在這個月，中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司投資3.5億元，在綿陽市游仙區啟動建設機器人產業基地，明年將建成投產，年產值預計超20億元。此外，他們還依托四川省人形機器人創新聯合體，加大與長虹、電子科大等企業、高校院所的合作。

　　“我們正以真實工業場景需求為牽引，在視覺感知交互、多模態大模型、具身智能等前沿人工智能技術方面開展深度合作，提升人形機器人自主作業能力，打造標桿示范案例，形成規模化應用，推動我省人形機器人產業發展，高水平賦能新型工業化，加快形成新質生產力。”中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司科技與項目管理部部長賀思橋表示。

　　作為中國科技城，綿陽正立足科技優勢，通過整合科技資源，暢通供需兩端，匯集創新要素，加速培育人工智能等新興產業，發展新質生產力。目前，綿陽已打造人工智能領域各級科創平臺21個，組建人工智能產業聯盟并成立相關產業技術研究院，匯聚相關企業近百家，2023年實現營收近200億元。

　　（游仙融媒　涪江觀察記者　魯文林　文/圖）

　　編輯：譚鵬