富臨精工的車間內，人形機器人將料箱搬運到料架上。　四川日報全媒體記者 韋維 攝

　　□ 四川日報全媒體記者 高杲

　　身高約170厘米，黑色的軀干，銀色的四肢，一臺人形機器人在產線上搬箱子……這是由上海智元新創技術有限公司研發的A2-W輪式機器人，現已“入職”位于綿陽市的富臨精工股份有限公司，成為該企業生產車間的一名“實習生”。7月9日，它開啟首場“打工”直播，3個小時自主搬運了800多個重15公斤左右的周轉箱。

　　當前，機器人進廠“打工”正在悄然蔓延。一大批焊接機器人、碼垛機器人、搬運機器人等工業機器人走進生產車間。這些機器人干得怎么樣？距離大規模運用還有多遠？近日，記者跟隨A2-W輪式機器人，探尋機器人進廠“打工”之路。

　　進廠“打工”

　　3小時零失誤搬了800多個箱子

　　走進富臨精工裝配車間搬運區域，記者看到了忙碌的A2-W輪式機器人，它身邊擺放著幾十個料箱，里面裝有內齒圈、航星輪等汽車零部件，每個箱子重15公斤左右。

　　面對料箱，A2-W上半身迅速下移，伸出狹長的雙臂，并帶動手臂多個關節翻轉，然后緩緩上升，將料箱穩穩搬起，轉身向不遠處的貨架走去，再次下移重心，將料箱放在托盤上。

　　“A2-W已‘入職’1個月，是我們生產車間的‘實習生’。”富臨精工機器人應用小組項目負責人潘昊介紹，此前，富臨精工的轉運主要靠人力。對于A2-W的表現，潘昊頗為滿意。A2-W的工作效率已達到熟練工人的一半，假設在實行兩班倒或三班倒制度的工廠，讓A2-W全天候運行，它將替代甚至超越一名工人。

　　雖然只是一名“實習生”，但A2-W手法卻很老到。在面對緊密堆放的箱體時，它會先把箱體往外拉，給另一只手騰出空間。它還具有較強的安全意識，當有人、設備、車輛靠近時，它會立刻停下所有動作，進行避障。

　　10多天前，A2-W 開啟了首場“打工”直播，3個小時內完成了搬運800多個周轉箱的任務，全程零失誤，充分展現了其在長時間、高強度、動態干擾環境下的穩定作業能力。

　　“我們希望通過直播，讓更多人了解人形機器人的商業化價值。”成都安努智能技術有限公司董事長文宏杰說，首場直播后，一些企業拋出合作橄欖枝，甚至簽署了幾十臺的訂單。

　　優勢明顯

　　運動能力和適應能力更強

　　富臨精工車間里，A2-W的機器人“同事”并不少，從流水線上的自動化機械臂，到用于焊接、裝配、搬運等領域的工業機器人。相比之下，A2-W的優勢在哪兒？

　　“它們擅長的點不一樣。”潘昊說，機械臂、工業機器人像一個“專才”，擅長執行重復性、單一任務和流程化的操作，一旦任務需求改變，往往需要重新編程甚至重新部署。人形機器人更像一個“通才”，具有更強的運動能力和適應能力，能夠在非標準化場景中，完成一些高協作、多復雜任務的作業。

　　比如物料搬運，很多時候堆放位置不固定，需要機器人具備自主識別和自主規劃路徑的能力。如果處理碼放不規范的物料堆，機械臂、工業機器人就無法完成。同時，人形機器人還具備及時反饋物料信息等功能，可以提高工廠的數字化程度。除了應用于搬運，人形機器人還廣泛應用于分揀、車身檢測、貼車標等環節。

　　事實上，A2-W實習“打工”的背后，是3家公司——智元新創、富臨精工、安努智能。智元新創主要在本體和算法領域提供基礎性的支撐，包括機器人本體架構和基座模型；富臨精工主要負責開放場景；安努智能負責收集垂直場景的數據，助力人形機器人突破實驗室技術到產業落地的“最后一公里”難題。安努智能由智元新創、富臨精工等企業共同創建，互補性的合作將給A2-W帶來更多錘煉技能的機會，幫助它快速成長。

　　前景展望

　　大規模推廣的進程會加快

　　從工作效果看，人形機器人想要在生產車間站穩腳跟，還有一段路要走。在富臨精工的生產車間，一份“實習計劃”正在實施。

　　首先，要提升機器人的作業能力，使其具備成為“正式員工”的能力。記者注意到，A2-W的身邊有一名工程師作為“實習指導老師”，負責對人形機器人進行“輔導”，強化其自主決策、隨機應變等能力。同時，當人形機器人遇到故障時，他們還需要及時排查問題。“很多問題只有在車間現場才能發現。”潘昊說，在實際的生產線中，復雜的光照條件可能干擾機器人的視覺識別與定位，影響其作業穩定性。

　　其次，要強化機器人的協同作業能力，實現從單機訓練到群體作業的轉變。“要真正像人一樣工作，不僅要學會干活，還要學會交流。”在文宏杰看來，人形機器人的群體智能技術攻關，將是實現工業化場景規模化的必經之路。為此，他們將建立人形智能網聯中樞。云端的超級大腦會進行任務分工，機器人得到分工任務后，會根據實時環境調整工作內容，作出迅速反應。“多臺機器人進行協同作業，將有助于完成更復雜、更多元的任務。”

　　訓練成熟的人形機器人，標準化程度較高，不需要每臺都單獨訓練，把模型部署進去，其他機器人可以“一呼百應”。

　　技能之外，還要算經濟賬。從市面上看，一臺人形機器人的價格在30萬元到50萬元之間，加上“實習指導老師”的人力成本，花費更多。潘昊粗略算了一筆賬，按照目前的價格，人形機器人在使用兩到三年后，基本上能收回成本。“如果批量化生產，成本會更低。”

　　機器人何時能夠大規模推廣？“之前認為還有一兩年，現在來看進程會加快。”文宏杰認為，目前，國內不少人形機器人企業，已進入小批量量產試產階段，實現產業級的量產估計會很快到來。

　　（原載2025年7月23日《四川日報》）

　　編輯：譚鵬