天鏈人形機器人T1
□記者 謝艷 宋德平 文/圖
2月23日，省政府召開專題會，研究人工智能和機器人產業發展工作。會上，12家機器人或人工智能領域代表發言，來自綿陽的四川福德機器人股份有限公司（以下簡稱“福德機器人”），成為除成都以外唯一一家登上發言席的機器人企業。
這家“綿陽造”機器人企業緣何能從全省脫穎而出，與行業翹楚同臺亮相？2月24日，記者走進福德機器人一探究竟。
走進福德機器人辦公室，記者就被“天鏈人形機器人T1”吸引。這款體態優雅、身姿挺拔的女性人形機器人，身高160cm、體重43kg，擁有71個自由度，理論上能夠獨立完成騰空一字馬、旋轉、跳躍、劈叉、前壓腿、騰空倒踢等人體高難度動作，且具有目前行業內最高的負重深蹲能力——單腿負重深蹲65kg、雙腿負重深蹲可達145kg。
人形機器人是外觀和人類相似的智能機器人，目前已經進入到以具備感知能力和認知能力為主要特征的高動態運動發展階段。福德機器人總經理胡天鏈告訴記者，隨著ChatGPT、Sora等標志性產品的出現和人工智能的發展，機器人將更加注重智能化、自主化和人機協作。
“我們的人形機器人是目前全球自由度最高的人形機器人，有71個自由度，單個靈巧手自由度達到15個，將在工業、醫療、商業、家庭、特種行業等領域拓寬應用，預計將在2025年前后迎來爆發式增長。”胡天鏈表示。
記者了解到，作為土生土長的“綿陽造”機器人企業，福德機器人2012年成立之初，就深耕機器人的核心零部件的研發與設計，先后研制成功諧波減速機、無框力矩電機、驅動器、編碼器、機器人控制器以及機器視覺等核心產品和技術。2015年，公司在新三板掛牌上市。2016年，公司開始布局高功率密度的超輕量一體化關節，突破了傳統的機器人關節的布局結構，大大提升了關節的功率密度，使得機器人的體積更小、重量更輕。
得益于此項技術的突破，公司自主研發的全球首臺超輕量協作機器臂極限抓重比可達2:1。可喜的是，2023年底，公司協作機器人試制成功，實現了小批量生產。如今的福德機器人已形成集機器人核心零部件、協作機器人及應用、人形機器人產品的研發、生產、銷售為一體的內部產業生態鏈，旨在為客戶提供機器人技術服務和相關行業化解決方案。
在測試車間，記者見到了正在工作的協作機器人，纖瘦的身段、小巧的體積，毫不影響負重10kg的靈活性、靈敏度，該協作機器人本體重量7.9kg，但能額定抓取10kg的負重，極限情況下可以抓取超過16kg的負載，是目前全球唯一一款額定抓重比可達1.2:1的協作機器人，能替代人工在生產流水線、無人采摘、無人零售等商業和工業領域。
“依托于這些扎實的機器人與自動化技術，福德機器人已為電力、核工業、民用生產等領域提供基于機器人的自動化生產、檢測、物流等數字化解決方案，未來將在局部領域推出行標化的解決方案。”公司市場部經理范毅文介紹。
信心來源于何處？一組數據足以說明：
公司已獲授權發明專利44項，總專利數超150項，主導產品諧波減速機年銷售達4萬余臺，市場占有率約6.2％，居國產品牌前三。
據第三方專業機構數據顯示，福德諧波減速機目前是國內增長速度排名第一、國產品牌市場份額第三的專業精密諧波減速機，主要應用于工業機器人、人形機器人、半導體生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床、軍工航天等領域。
自主研制的人形機器人擁有71個自由度、居全球第一，關節活動范圍達真人水平，負重深蹲超145kg，目前樣機研制基本完成，已獲上海大學等高校預定；協作機器人抓重比突破1.2:1，居全球第一，實現首批次銷售……
未來，智能化、協作化、數字化的應用場景將愈發豐富。胡天鏈說：“我們將重點加速人形機器人應用開發，力爭2026年落地。”
編輯：李志
