機器人接受系統化崗前培訓。
讓機器人高效、低成本地積累經驗，加速其“畢業”。
機器人嘗試完成精細裝配任務。
●“眼睛”快速掃描線纜的輪廓和接口位置;“手指”輕柔而穩定地移動，嘗試完成抓取、對準、插入這一系列精細裝配任務
●通過“虛實結合”的方式，讓機器人高效、低成本地積累經驗，加速其“畢業”。此次首批測試聚焦的掃碼貼標、SMT配料、物料搬運等場景，正是直指電子制造、工業生產等四川優勢產業中的共性痛點——重復性高、人力需求大或作業環境苛刻的環節
●未來，訓練場將從“單兵作戰”訓練向“群體協同”演練拓展，按照“1+2+N”模式，繼續在商貿文旅、社會民生、工業制造等領域擴展，建成集技術研發、場景驗證、數據積累和產業協同等多功能于一體的產業綜合服務平臺
綿陽新聞網訊 近日，在位于綿興東路的長虹城·城市會客廳的四川省具身智能機器人訓練場內，一臺雙臂協作機器人正靜靜地“端詳”著工作臺上那根直徑僅2毫米的柔性線纜。
它的“眼睛”——高精度視覺傳感器，快速掃描著線纜的輪廓和接口位置;機械臂末端的“手指”輕柔而穩定地移動，嘗試完成抓取、對準、插入這一系列精細裝配任務。
這看似微小的操作，實則是機器人從“實驗室產品”邁向“合格產業工人”的關鍵一步。
這里不是傳統的研發實驗室，更像是一所機器人界的“黃埔軍校”。首批8款形態各異的機器人作為“學員”，正在接受系統化的上崗前培訓。它們的“畢業標準”十分明確：經過1至6個月，能夠精準、穩定地勝任真實工業生產中的特定崗位。
“可別小看這2毫米的線纜裝配，它涉及精準的力控感知、柔順控制以及復雜環境下的手眼協調，是工業自動化中精確度要求較為嚴格的工序。”四川省具身智能機器人訓練場技術部總監王鴻指著正在訓練的機器人告訴記者。
過去，這類柔性物體的精準操作高度依賴熟練工人，勞動強度大，且難以保持一致性。如今，在1:1復刻自長虹、富臨精工等本地龍頭企業真實產線的模擬工位上，機器人正通過反復訓練，學習如何像人一樣“手感”靈敏。
而能進入“黃埔軍校”的機器人，都經過了嚴格篩選。四川省具身智能機器人訓練場主任李耕介紹了“入學標準”：技術領先性是門檻，必須代表行業先進水平;場景適配性是關鍵，需精準匹配四川重點發展的商貿文旅、社會民生、先進制造等領域需求;同時，必須符合訓練場制定的技術規范。
尤為重要的是，項目著眼于強化本地產業生態，優先考慮四川本地配套企業的產品，并注重形態的多元化，人形、輪臂式等不同構型的機器人同場競技，為未來異構機器人集群協同研究打下基礎。
訓練場提供的不僅是高精度復刻的物理環境，環繞現場的動捕系統、多類傳感器，構成了一個全鏈路數據采集網絡，機器人的每一次軌跡移動、每一次抓取嘗試產生的海量數據都被實時記錄，匯入數字孿生系統，為算法優化提供著寶貴養分。
“就像駕校學員在模擬器上練習，我們通過‘虛實結合’的方式，讓機器人高效、低成本地積累經驗，加速其‘畢業’上崗的進程。”李耕解釋道，此次首批測試聚焦的掃碼貼標、SMT配料、物料搬運等場景，正是直指電子制造、工業生產等四川優勢產業中的共性痛點——重復性高、人力需求大或作業環境苛刻的環節。
同時，面對不同品牌、不同技術路線的機器人，訓練場采用了“基礎標準統一、場景評估分層”的公平評價體系。無論是輪臂式機器人的穩定運行，還是雙足人形機器人的人機交互，最終考核的都是它們能否經濟、可靠地解決實際問題。這種以效果為導向的原則，確保了測試結果的實用價值。
這場特殊的“培訓”，其意義遠不止于訓練幾臺機器人。作為全國首個由產業方牽頭的綜合機器人訓練場，它正在探索一條以真實需求為導向、市場運作為核心的機器人產業化新路徑的“四川經驗”。
“其核心是產業方牽頭+市場化運營，構建‘產業方出題、機器人企業解題、高校科研支撐、數據平臺保障’的協同生態。”李耕表示，通過真實的市場需求激發了企業參與熱情，可信數據空間技術保障了產業數據安全，政府的戰略引導優化了資源配置，實訓課程與高校、科研院聯合技術攻關，這種模式有效打通了從技術研發到商業應用的“最后一公里”。
展望未來，訓練場將從“單兵作戰”訓練向“群體協同”演練拓展，未來將開展多機器人聯合作業的測試驗證。按照“1+2+N”模式，繼續在商貿文旅、社會民生、工業制造等領域擴展，建成集技術研發、場景驗證、數據積累和產業協同等多功能于一體的產業綜合服務平臺，加速全省機器人產業鏈成熟。
目前，首批“學員”訓練進展順利，已在多個場景中展現出良好的適應性，任務成功率和操作精度通過持續“學習”不斷提升。(記者 尹秦 王澤宇 見習記者 劉燚 實習生 李書儀 文/圖)
編輯：李志
