4月9日，綿陽科技城創新成果發布會在線上舉行，重點推介了我市企業研發生產的“六維力傳感器”。

　　“六維力傳感器”是一種高精度測量裝置，廣泛應用于工業、科研、醫療等領域。“隨著新能源汽車、無人機、人形機器人、物聯網、遠程外科手術等新興產業的快速發展，市場對高精度力控技術的需求呈現指數級增長。然而，傳統‘六維力傳感器’存在多維力相互干擾難解耦、高頻動態特性難采集、微應變信號難提取、極端環境難適應等問題。”發布會上，四川特思廷科技有限公司產品負責人說，為了解決這些難題，公司依托30余年航空航天領域的技術沉淀，成功研發出高精度“六維力傳感器”系列產品。

　　該成果采用多種解耦技術，使得傳感器在多維力測量中能夠實現高精度的解耦;能夠精準感知微小的力和力矩變化，具備毫秒級的快速動態響應能力。在采樣率與濾波算法方面，公司自研了多通道數據采集器，具有激勵反饋檢測、可編程增益放大、數字濾波、以太網數據通信等功能，支持8通道，采樣頻率最大支持1200Hz，提升了傳感器的可靠性，可實時監測工作狀態，及時發現并預警潛在故障。該成果防護等級達到IP65，工作溫度范圍廣泛，能夠在各種惡劣環境中穩定運行，一體化結構使其能夠輕松適配各種應用場景和使用環境。

　　該“六維力傳感器”系列產品在多個領域具有廣泛應用前景——在工業自動化和工業機器人精密裝配領域，其能夠提供高精度的力控反饋，提高生產效率和產品質量;在醫療與健康領域，特別是在遠程手術力反饋方面，能夠實時傳輸手術過程中的力覺信息，為醫生提供更加精準的手術指導。此外，在機器人與人機交互、人形機器人動態平衡以及航空航天領域的飛行器飛控優化等方面，該產品也具有廣闊的應用前景。

　　(涪江觀察記者　唐顯枚　文/圖　產品圖由企業提供)